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一种夹头的半自动拼接装置

  
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一种夹头的半自动拼接装置

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目 录
摘 要 1
Abstract 2
引言 3
第一章 绪论 4
1.1管道夹头的拼接装置的背景和研究现状 4
1.1.1管道夹头的拼接装置的发展背景 4
1.1.2 国内外的发展状况 4
1.2管道夹头的拼接装置的组成结构与技术参数 5
1.2.1 管道夹头的半自动拼接装置的组成结构 5
1.2.2 管道夹头的半自动拼接装置的技术参数 5
1.3 课题研究的背景和意义 5
1.3.1课题意义 5
1.3.2经济可行性分析 6
1.4 ?#31350;?#39064;的研究内容 6
第二章 管道夹头的半自动拼接装置的总体设?#21697;?#26696; 7
2.1引言 7
2.2管道夹头的半自动拼接装置的设计思路分析 7
2.3 管道夹头的半自动拼接装置的总体方案设计 7
2.3.1 小型企业管道夹头的相关参数 7
2.4管道夹头的半自动拼接装置的传动方案的设计 8
2.4.1管道夹头的抓取方式的选择 8
2.4.2驱动方式的选择 9
2.5 方案制约因素分析 9
2.6 本章小结 9

第三章 管道夹头半自动拼接装置的焊接工作台的设计 11
3.1 引言 11
3.2 焊接工作台的设计要求 11
3.3 整个焊接台的总体设计 11
3.3.1焊接工作台的整个工作台面的设计 11
3.3.2管道夹头的半自动拼接装置的工作台上夹具的设计 11
3.3.3焊接方法的选择 13
第四章 管道夹头半自动拼接装置的液压装置的设计 15
4.1引言 15
4.2电吸盘液压系统的总体设计 15
4.2.1 液压系统简介 15
4.2.2液压系统的组成 15
4.2.3压力控制回路分析 15
4.3 电吸盘传动系统 16
4.3.1电吸盘的上料顺序 16
4.3.2液压系统电机的选择 18
4.4 电吸?#35752;?#32447;运动机构 18
4.4.1电吸盘升降装置设计 18
4.4.2电吸盘横向移动装置设计 19
4.4.3导向装置结构的设计 20
4.5电吸盘液压系统的简单计算 20
4.5.1双作用单杆活塞杆的计算 20
4.5.2液压装置的结构尺寸的确定 21
4.5.3液压装置的相关校?#24605;?#21487;行性分析 22
结论 24
致谢 25
参考文献 26



摘 要 在工程领域中管道夹头装置作为一种基本部件被广泛的使用尤其在一些小型企业中应用更为广泛作为不可或缺的一部分它的发展与应用及其的重要然而随着制造业自动化技术的普及与发展和人工成本的增加仅仅利用人来手工操作已经不能满足一些小型企业的要求因此越来越多的生产流水线开始采用工业自动化装置代替人进?#26800;?#35843;频繁和重复的长时间作业特别是危险恶劣环境下的作业
本文则主要针对小型企业管道夹头拼接时的三个关键问题一是能够代替人工进行拼接工作实现半自动化二是提高拼接效率?#26723;?#23545;操作者的依赖三是拼接装置能够实现人的直立式操作本文首先针对夹头拼接装置的结构的设计提出多种方案通过比?#31995;?#20986;最优方案并对其进行具体的结构设计本文设计出一个可焊接的工作台从而对夹头进行拼接其中应用电吸盘对工件进行传送传动方式采用液压传动运用三个液压装置实现工件的上下左右移动实现工件的准确位置从而进行焊接拼接工作液压装置采用电机实现工作用绘图软件AUTOCAD画出工作台的二维总装配图部装图零件图

关键词 管道夹头半自动化拼接直立式液压装置

  
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