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一種夾頭的半自動拼接裝置

  
編號:99-578768 | doc 格式 | 338.50K | 30 頁
一種夾頭的半自動拼接裝置

1.4萬字 30頁 原創作品,已通過查重系統


目 錄
摘 要 1
Abstract 2
引言 3
第一章 緒論 4
1.1管道夾頭的拼接裝置的背景和研究現狀 4
1.1.1管道夾頭的拼接裝置的發展背景 4
1.1.2 國內外的發展狀況 4
1.2管道夾頭的拼接裝置的組成結構與技術參數 5
1.2.1 管道夾頭的半自動拼接裝置的組成結構 5
1.2.2 管道夾頭的半自動拼接裝置的技術參數 5
1.3 課題研究的背景和意義 5
1.3.1課題意義 5
1.3.2經濟可行性分析 6
1.4 本課題的研究內容 6
第二章 管道夾頭的半自動拼接裝置的總體設計方案 7
2.1引言 7
2.2管道夾頭的半自動拼接裝置的設計思路分析 7
2.3 管道夾頭的半自動拼接裝置的總體方案設計 7
2.3.1 小型企業管道夾頭的相關參數 7
2.4管道夾頭的半自動拼接裝置的傳動方案的設計 8
2.4.1管道夾頭的抓取方式的選擇 8
2.4.2驅動方式的選擇 9
2.5 方案制約因素分析 9
2.6 本章小結 9

第三章 管道夾頭半自動拼接裝置的焊接工作臺的設計 11
3.1 引言 11
3.2 焊接工作臺的設計要求 11
3.3 整個焊接臺的總體設計 11
3.3.1焊接工作臺的整個工作臺面的設計 11
3.3.2管道夾頭的半自動拼接裝置的工作臺上夾具的設計 11
3.3.3焊接方法的選擇 13
第四章 管道夾頭半自動拼接裝置的液壓裝置的設計 15
4.1引言 15
4.2電吸盤液壓系統的總體設計 15
4.2.1 液壓系統簡介 15
4.2.2液壓系統的組成 15
4.2.3壓力控制回路分析 15
4.3 電吸盤傳動系統 16
4.3.1電吸盤的上料順序 16
4.3.2液壓系統電機的選擇 18
4.4 電吸盤直線運動機構 18
4.4.1電吸盤升降裝置設計 18
4.4.2電吸盤橫向移動裝置設計 19
4.4.3導向裝置結構的設計 20
4.5電吸盤液壓系統的簡單計算 20
4.5.1雙作用單桿活塞桿的計算 20
4.5.2液壓裝置的結構尺寸的確定 21
4.5.3液壓裝置的相關校核及可行性分析 22
結論 24
致謝 25
參考文獻 26



摘 要 在工程領域中,管道夾頭裝置作為一種基本部件被廣泛的使用,尤其在一些小型企業中應用更為廣泛,作為不可或缺的一部分,它的發展與應用及其的重要。然而,隨著制造業自動化技術的普及與發展和人工成本的增加,僅僅利用人來手工操作已經不能滿足一些小型企業的要求,因此越來越多的生產流水線開始采用工業自動化裝置代替人進行單調、頻繁和重復的長時間作業,特別是危險、惡劣環境下的作業。
本文則主要針對小型企業管道夾頭拼接時的三個關鍵問題,一是能夠代替人工進行拼接工作,實現半自動化,二是提高拼接效率,降低對操作者的依賴,三是拼接裝置能夠實現人的直立式操作。本文首先針對夾頭拼接裝置的結構的設計提出多種方案,通過比較得出最優方案,并對其進行具體的結構設計。本文設計出一個可焊接的工作臺,從而對夾頭進行拼接,其中應用電吸盤對工件進行傳送,傳動方式采用液壓傳動,運用三個液壓裝置實現工件的上下左右移動,實現工件的準確位置從而進行焊接拼接工作,液壓裝置采用電機實現工作,用繪圖軟件AUTOCAD畫出工作臺的二維總裝配圖,部裝圖,零件圖。

關鍵詞: 管道夾頭;半自動化拼接;直立式;液壓裝置

  
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