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单目视觉伺服机构及其标定

  
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单目视觉伺服机构及其标定

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摘要单目视觉机械伺服是单目摄像头和机架之间的连接机构可支持摄像头的移动和旋转动作并标定出摄像头相对于机架的观察方位设计一种具有方位标定功能的单目视觉机械伺服机构选型时考虑安全健康环境法律等因素最终选定柱坐标式机构方案其中移动副为齿轮齿条机构两个自驱动转动副实现摄像头任意方位并能标定详细设计机构的零?#32771;?#32452;成和装配关系计算各零?#32771;?#30340;具体形状?#32479;?#23544;在装配基础上研究单目视觉伺服机构标定的算法以期能够实现?#35270;?#20110;本机构的标定控制策略结果表明所设计的伺服机构能够实现单目视觉的方位标定功能最后对机构方案进行独立的经济可行性分析

关键词伺服机构方位标定单目视觉机构设计

  
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